Construire un quadrirotor avec Raspberry Pi (1)

Bien qu’il y a déjà plusieurs réalisations de drones propulsés par Raspberry Pi 1, je me suis défié à en assembler un moi-même, et cet apprentissage fort utile est rapporté ci-dessous. Contrairement aux autres, le drone que je veux construire a les spécialités suivantes : Tous les capteurs/modules sont connectés...